若將兩個(gè)車(chē)橋（如三軸汽車(chē)的中橋和后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿中部與車(chē)架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，則一個(gè)車(chē)橋抬高將使另一個(gè)車(chē)橋降低。而且，由于平衡桿兩臂等長(zhǎng)，兩個(gè)車(chē)橋的垂直載荷在任何情況下都相等，不會(huì)產(chǎn)生個(gè)別車(chē)輪懸空的情況。這種能保證中、后橋車(chē)輪垂直載荷相等的懸架，稱(chēng)為平衡懸架。
任何多軸汽車(chē)的全部車(chē)輪如果都是單獨(dú)地剛性懸掛在車(chē)架上，則在不平的道路上行駛時(shí)將不能保證所有車(chē)輪同時(shí)接觸地面。當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時(shí)，雖然不一定會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪懸空現(xiàn)象，但各個(gè)車(chē)輪之間的垂直載荷分配比例會(huì)有很大的改變。個(gè)別車(chē)輪對(duì)地面的附著力也隨之變小甚至變?yōu)榱?。轉(zhuǎn)向車(chē)輪遇此情況將使汽車(chē)操縱能力大大降低，甚至失去操縱能力；驅(qū)動(dòng)車(chē)輪遇此情況不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力。此外，還會(huì)使其他車(chē)輪有超載的危險(xiǎn)。
載重汽車(chē)裝載貨物后，一般有2/3左右的負(fù)荷由后軸來(lái)承擔(dān)，但現(xiàn)行法規(guī)和實(shí)際條件***軸荷不能超過(guò)允許范圍，為了不使后軸承受過(guò)大的載荷，減少后輪的接地壓力，如今各大汽車(chē)生產(chǎn)廠都采用增加車(chē)軸和輪胎數(shù)量的方法來(lái)提高載重量。因此，現(xiàn)代重型汽車(chē)的車(chē)軸一般都超過(guò)兩根，通常為三軸的多軸汽車(chē)。多軸汽車(chē)行駛在不平坦的路面上時(shí)，它應(yīng)該和兩軸汽車(chē)一樣保證各車(chē)輪和地面都有良好的接觸。如果三軸汽車(chē)的中、后軸也像前車(chē)軸一樣，各車(chē)軸都采用單獨(dú)的懸架，則很可能發(fā)生車(chē)輪懸空的現(xiàn)象。即使不懸空，各個(gè)車(chē)輪所分配到得垂直載荷也會(huì)有很大差別，將會(huì)造成車(chē)輪的垂直負(fù)荷有的很小、有的很大的情況。如果是轉(zhuǎn)向輪垂直負(fù)荷變小甚至為零時(shí)，將會(huì)引起車(chē)輪失去附著而大大降低汽車(chē)的操作穩(wěn)定性；如果是驅(qū)動(dòng)輪垂直負(fù)荷變小甚至為零時(shí)，將不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力而大大降低汽車(chē)的牽引性能；由于軸荷分配不均會(huì)導(dǎo)致負(fù)荷過(guò)大的車(chē)軸還有超載的危險(xiǎn)。
針對(duì)以上可能出現(xiàn)的問(wèn)題，多軸汽車(chē)通常采用平衡懸架的結(jié)構(gòu)來(lái)解決這一問(wèn)題在兩個(gè)車(chē)軸（如三軸汽車(chē)中的中、后軸）中間處的車(chē)架上鉸接一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)，這樣，當(dāng)一個(gè)車(chē)輪抬高時(shí)，由于平衡機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將會(huì)使另一個(gè)車(chē)輪降低，如果平衡機(jī)構(gòu)的兩臂等長(zhǎng)，就能夠保證兩個(gè)車(chē)軸上的垂直載荷在任何情況下都相等，就不會(huì)發(fā)生車(chē)輪懸空和兩車(chē)軸垂直載荷不等的現(xiàn)象。
經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，平衡懸架的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)也逐步成熟，根據(jù)車(chē)輛的用途需要，也開(kāi)發(fā)出了各種型式的平衡懸架。
